El principi o llei de la palancaés el següent:
Una palanca està en equilibri quan el moment de força total cap a l'esquerra és igual al moment de força total cap a la dreta.
En la forma més comuna d'ús de la palanca es considera únicament a dues forces: una càrrega o resistència, que sol ser el pes d'un objecte que es desitja moure; i una potència, que és la força que s'exerceix per a causar el moviment.
Tipus de palanca
Palanca de primer tipus
En la palanca de primer tipus, el fulcre es troba en un punt intermedi entre les forces de potència i de resistència.
Exemples d'aquest tipus de palanca són el balancí o "puja i baixa", i les tenalles, i lestisores.
Palanca de segon tipus
En la palanca de segon tipus, la força de resistència es troba entre el fulcre i la força de potència.
Exemples d'aquest tipus de palanca són el Carro i el trencanous.
Palanca de tercer tipus
En la palanca de tercer tipus, laforça de potència es troba entre el fulcre i la força de resistència. El tercer tipus és notable perquè la força aplicada ha de ser major que la força que es requeriria per a moure l'objecte sense la palanca. Aquest tipus de palanques s'utilitza quan el que es requereix és amplificar la distància que l'objecte recorre.
Exemples d'aquest tipus de palanca són les pinces per al pa, per al gel o per a depilar els cabells, i el braç humà (quan dobleguem el colze, el fulcre és el colze, la força de potència l'exerceix el bíceps i la força de resistència és el pes del braç).
